文 | 車智駕

2022年4月，毫末智行宣布獲得數億元的A+輪融資，同時也將同步開啟B輪融資計劃，為第一輪融資劃上圓滿句號，也為企業發展史畫上了濃烈重彩的一筆。同時，借助美團、高瓴、首程等知名投資方的持續看好，也鞏固了龍頭地位，成就其行業獨角獸的榮譽。

值得注意的是，在這筆融資之前，2021年毫末智行一共進行了三輪融資，全年融資金額已然超過了13億元。而且僅在2月份前后相隔10天左右，就完成了來自老東家長城汽車的第一輪融資，以及同樣由美團、高瓴等領投的第二輪融資。

隨著自動駕駛技術經由出行平臺在全國各地開啟商業化落地測試，越來越多的資本機構開始對這一新興行業寄予厚望。

其中，除了目前體量最大，也最接近實際商業化運作的Robotaxi。曾經在傳統交通領域并沒有綻放太多色彩的礦車，在經過自動駕駛技術的加持后，隱約有希望成為最先實現大規模商業落地的細分賽道。

特別是進入2022年后，無人礦車不斷受到各大投資機構的追捧。除了近些年來完成多輪數億元融資的踏歌智行、易控智駕等企業外，在今年1月份，礦山無人化企業慧拓更是以3億元的C輪融資，創下了無人礦車企業中單次最高的融資紀錄。

種種跡象，是否在說明一個新的風口正在快速成型？

多方位優勢并存，無人礦車商業前景值得期待

由于功能和使用場景的特殊性，無人駕駛礦車主要集中于ToB消費市場，因此并沒有Robotaxi、干線物流等ToC相關領域那般廣為人知。

但實際上，我國在無人礦車領域早已處于國際領先水平。2019年1月24日，由內蒙古北方重工業集團北方股份公司研制的，國內首輛無人駕駛電動輪礦車下線調試后，我國就成為繼美國和日本之后，全球第三位涉足礦用車無人駕駛應用的國家。

而除了領先優勢，無人礦車不斷獲得資本市場的關注，車智駕認為或許更多還是因為以下幾點優勢——

1.最大限度緩解人力成本壓力。

現代科技誕生的初衷，本身就是為了解放人力。現階段的礦區作業環境中，依舊依賴于通過人力操縱機械進行開采，而且由于工作環境較為艱苦并伴有較高的風險，因此工作人員的薪酬設計普遍較高。

據不完全統計，全國范圍內的礦區工作人員，薪酬普遍在1萬元至2萬元的區間內。然而盡管收入水平已經接近甚至超過一線城市白領的薪酬，但對于大部分適齡的年輕勞動力而言，往往傾向于從事外賣、快遞等工作環境更友善的工作，礦區勞動力明顯不足。

再加上，目前中國正面臨著人口負增長的嚴峻問題，同時人口老齡化趨勢愈發嚴重，適齡勞動人口進一步縮減。或許在不遠的未來，勞動力稀缺會倒逼礦區薪酬進一步上漲，再加上勞動保障、保險等人力資源成本，礦山開采企業的壓力會不斷增大。

而無人礦車能夠有效緩解這一尖銳的問題，無人化運營的礦山開采體系中，除了現階段必要的安全員和后勤技術團隊外，能夠最大化降低相關的費用成本。

2.減少能源消耗，順應新能源汽車大趨勢。

傳統的燃油礦車除了購置和維護費用外，日常使用中還需要支付大量的能源消耗成本。對于動輒以噸為計量單位的承載需求，傳統礦車每年的油費支出也是一筆龐大的開支。

尤其是隨著俄烏沖突的持續僵持，全球的石油價格已然高漲至尋常人都難以承受的水平，即便戰事平息，或許也很難在短時間恢復正常價位。這也意味著，今后的油費開支會進一步擴大。

而相比于石油，電能的花費相對較低，替換為以純電為動力的無人礦車后，自然可以節省不小一部分能源消耗成本。

同時，智慧礦山、綠色礦山也是國家正在積極倡導的戰略方向。燃油車即將在全世界范圍內被禁售，轉型純電新能源已經成為大勢所趨，未來幾年間，也將會是傳統燃油礦車大規模轉型的關鍵時期。

3.保障礦區作業的安全性。

在礦區作業中，無論是露天還是井下環境都帶有相當高的風險性。一旦發生礦難，或者類似的生產事故，礦區除了要承擔法律和社會責任外，往往要封閉數月、數年之久，進而造成更大量的經濟損失和經營風險。

由無人礦車替代傳統的人工操作后，直接規避了現場工作人員所面臨的施工風險，同時也能夠有效減少礦山企業因不可控風險所導致的法律責任和相關損失。某種意義上而言，這也是現代科技發展的必然方向。

4.適用于更極端的工作環境。

由于部分礦山所處的地理環境較為惡劣，開采工作所要面臨的環境也更為極端。對于部分位于高原、荒漠等極端環境的礦區，始終都存在難以長期生存和工作的問題，極大影響了開采效率和礦區經營。

因此，在無人礦車介入其中后，不僅能夠有效避免人工因素導致的效率低下和施工風險，還能夠為采礦行業進一步賦能，拓寬市場寬度。

基于無人礦車在各個領域的突出優勢，誕生出的企業也具有特色化的分布傾向。

6000億元市場等待開發，無人礦車企業差異化明顯

據不完全統計，截至2021年，中國礦區運輸類無人駕駛市場的規模，已經達到了3000億元左右。而礦車無人化轉型過程中，前后端改裝市場也同樣達到了3000億元左右的規模。

6000億元左右的市場寬度，再加上自動駕駛技術的不斷商業化落地，或許在不久的將來，與無人礦車相關的賽道還將迎來更進一步的迅猛增長。

如此極具潛力的市場，也催生出了各式各樣的礦車無人化企業，而且基于切入點、資源、規模等方面的不同，各個企業之間也呈現出了明顯的差異化。

在此列舉三家在車智駕看來特色較為明顯的企業——

1.擅長交朋友的踏歌智行。

作為較早一批涉足自動駕駛行業的企業之一，踏歌智行在無人礦車領域也有著堪稱“老大哥”的資歷。而或許是由于這方面的原因，在經營策略上，踏歌智行更注重聯合上下游合作伙伴，借助資源優勢來構建產業鏈，組建自己的朋友圈。

例如2021年年底，踏歌智行為了構建礦車全生命周期服務以及后服務的業務閉環，聯合了占據全國80%礦用卡車市場份額、囊括現階段近70%前裝無人礦車銷售額的北方股份，以及同樣具備行業領先優勢的五家礦業，對北方采礦所有外資股份進行收購，并成立內蒙古北方智行采礦機械有限公司。

多年來的行業積累，讓踏歌智行擁有著足量的伙伴資源。這不僅是其他廠商可望而不可即的優勢，同時也意味著踏歌智行并不需要在技術、設計等內在環節上過多下功夫，即便只是借助生態伙伴的資源，就能夠在短時間內實現大批量的技術落地。

而且，值得關注的是，如此與合作伙伴共同構建的產業鏈，往往會更加受到資本市場的青睞。

2.埋頭搞科研的希迪智駕。

自動駕駛商業落地的核心，終究要回歸到科研和技術層面的較量。因此相比廣袖善舞，也有許多后晉企業選擇把精力放在“修煉內功”上，其中較為突出的，或許還要數希迪智駕。

不同于眾多依靠少量核心技術，通過訂購技術專利等方式向前推進的無人礦車企業，希迪智駕旗下幾乎所有的自動駕駛核心算法，都是由其自主研發。從導航定位系統，到車規級感知控制硬件，再到車路協同和遠程駕駛系統，幾乎涉及了整個自動駕駛的技術鏈。

截至2021年，希迪智駕旗下的重卡、輕卡、礦卡等自動駕駛車型，已經累計突破了10萬公里的里程，在江蘇、甘肅等地也已經開啟了不小規模的實際商業落地測試。

自研技術和積極的落地探索，讓希迪智駕收獲了更多的資本信任。例如通過天眼查可知，在2022年5月6日，希迪智駕完成了3億元的C輪融資，幾乎追平了慧拓的融資紀錄。

3.瞄向海外市場的伯鐳科技。

盡管在自動駕駛技術落地進度相對領先的國內，大部分無人礦車企業還未能填滿眾多礦區市場，但已經有部分已經取得足夠市場反饋的企業，將目光瞄向了海外。就比如曾經多次獲得央媒關注的伯鐳科技。

根據媒體報道，伯鐳科技目前已經有面向海外客戶的商業合作，以無人礦車為主要產品的相關無人礦區解決方案，預計在2022年就能夠實際落地。

而在國內市場，伯鐳科技已經和洛陽鉬業、攀鋼集團等多個具備影響力的礦企達成合作。同時在2021年與華為達成合作的5G+智慧礦山項目，也具有獨特的前瞻視角。

諸如此類，等到國內無人礦車企業進入規模化量產的快速發展階段，彼此之間的特色差異性也會隨之變得更加鮮明。只是，大規模量產的前提是商用落地，以目前的自動駕駛技術，能否實現大規模商用仍是一個疑問。

成本高昂政策環境尚未完善，大規模商用仍需質疑

就像Robotaxi和無人物流車，雖然在當前階段已經在全國各地開啟了實際商業化落地測試，但整個過程中，對于是否能夠支持大規模的商用，仍舊能聽到質疑的聲音。

基于礦區作業環境的特殊性，ToB企業消費群體，會更加關注無人礦車和無人礦區解決方案的安全性、穩定性、泛用性等方面。盡管無人礦車有著充足的商業前景，相較于出行和物流領域，在落地難度上要更小，但車智駕認為，依然有許多關鍵問題尚未解決——

1.礦山企業無人化改造所面臨的高成本。

礦區的無人化運作，雖然能夠節省大量的人力成本，但無人礦車和配套系統的價格，也是一筆不容忽視的支出。據不完全統計，現階段的前裝無人礦車，單車造價約為100萬元左右，同時在購入后，線控化設計、匹配、加裝算法、增設傳感器等實際應用過程中，也會帶來數十萬不等的成本支出。

以10輛左右的運輸卡車為標準，不考慮采礦、破碎站等環節，就需要2000萬元左右的成本。對于更大規模的礦區，再加上備用車、維修零件、后勤團隊等方面，這筆無人化改造的支出或許會達到一個令人驚訝的水準。

同時由傳統燃油礦車轉向純電無人礦車的過程中，還需要重新購置礦車產品，對于部分礦主而言，這些成本都會影響到選擇無人化改造的決心。

2.礦區的復雜環境帶來了過高的技術壁壘。

在礦區的開采過程中，經常會遇到帶磁性的金屬礦石，很容易導致傳感器、雷達等核心感應部件，發生失效、誤判等情況。同時在粉塵環境下，如果沒有足夠可靠的技術實力，很容易造成連鎖事故。

再加上礦物運輸過程中，各個部位的傳感器和零部件，都有著遭受物理撞擊的風險。如何在不影響功效的前提下，有效保護支撐無人化作業的精密部件，也是考驗企業技術實力的重要環節。

而核心技術的壁壘，會導致頭部企業和普通企業之間的差距越來越大，不僅很難形成良性的競爭循環，也會拖慢大規模商用落地的節奏。

3.目前尚未成熟的政策法規體系。

雖然在礦山的封閉環境中，自動駕駛車輛并不用過多考慮掛牌、上路資質等問題，但是現階段，相關的行業標準和法律規范都還沒有形成成熟的規范體系。

對于最為注重生產安全的礦區生產而言，一旦發生意外事故，權責問題或許很難進行明確劃分。其所帶來的風險性，對無人礦車的商業落地也會起到不小的阻礙作用。

因此，風口也好，更具投資“錢景”也罷，如果沒有絕對的實力，現階段或許還是觀望為好。

參考資料：

《無人礦山賽道下半場》——砍柴網

《分析丨無人礦車賽道為何成為資本香餑餑？》——AI芯天下

《崎嶇的礦山路：無人礦卡的那些難題與智變》——腦極體